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仿真设置

ETStudio中的仿真设置是用于设计和管理虚拟网络的图形环境。它允许用户通过添加和配置模拟ECU（电子控制单元）、定义它们的交互以及集成测试脚本来建模总线系统。此设置是在无硬件环境中验证通信协议（例如CAN、LIN）的基础，使嵌入式系统的高效开发和测试成为可能。

仿真配置树​

ETStudio仿真设置中的仿真配置树（或网络层次结构）是一个结构化面板，组织和控制模拟网络的所有元素。位于界面左侧，它提供用于配置总线系统的分层视图，使用户能够：

在此界面上，您可以配置CAN或LIN网络。在配置的网络节点下，您可以：

  • 导入和管理描述文件（例如CAN网络的DBC或LIN网络的LDF）

  • 插入在线回放块（.blf/.asc）以回放记录的总线流量。

  • 将通信通道（CAN、LIN）分配给硬件接口。

  • 使用C迷你程序配置虚拟ECU（网络节点）。

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网络节点​

ETStudio仿真设置中的网络节点是模拟总线网络内ECU（电子控制单元）或设备的虚拟表示。它模拟现实世界的行为，如消息传输/接收、信号处理以及与其他节点的交互。用户可以配置其属性并附加C迷你程序来定义其逻辑。网络节点对于在硬件部署之前测试和验证总线系统至关重要，支持CAN、LIN等协议。

支持的节点类型​

  • 网络
  • ECU节点

网络节点设置

节点操作指南​

  1. 添加ECU节点
  • 在仿真配置树中，右键点击节点
  • 选择插入网络节点以创建新的ECU
  1. 附加/编辑C迷你程序
  • 对于新的ECU节点：
    • 双击节点以附加C迷你程序
  • 对于现有的ECU节点：
    • 双击节点以编辑当前程序

注意：目前每个节点仅支持单个C迷你程序文件。未来更新将包含文件夹支持。

  1. 查看节点信息
  • 悬停在任何ECU节点上以显示：
    • 节点类型（网络/ECU）
    • 节点名称
    • 关联的C迷你程序路径
  1. 修改节点配置
  • 右键点击ECU节点并选择配置
  • 可调整设置：
    • 名称（例如，将ECU_1重命名为ECU_Node_1）
    • 注释
    • 关联程序路径

注意：测量期间的节点更改需要重新启动测量才能生效。

  1. 编译节点
  • 点击编译按钮构建附加的程序

注意：所有程序必须在开始测量之前编译。

ECU构建按钮

  1. 运行仿真
  • 点击主窗口中的开始测量按钮
  • 同时执行所有节点的程序