诊断模块配置

ETStudio的诊断模块提供强大的诊断控制台，使用户能够完全自定义车辆通信的传输（Tx）和响应（Rx）请求。本指南详细介绍传输层、服务层和安全访问（种子和密钥）参数的配置，以确保最佳的诊断性能。

传输层配置

各个参数的说明如下：

• 总线类型：诊断传输层类型，目前支持CAN/CANFD。用户可以从下拉列表中选择，如下图所示：

• 通道：诊断模块使用的逻辑通道。这里用于选择当前诊断模块将使用系统的哪个逻辑通道。通过下拉列表进行选择，如下图所示：

• 设置诊断模块PC工具端的诊断请求、响应和功能帧的ID。

• 请求ID类型/响应ID类型/功能ID类型：设置诊断模块PC工具端的诊断请求、响应和功能帧的ID类型，是标准帧（11位）还是扩展帧（29位），如下图所示：

• 填充字节：在传输过程中，当实际有效字节少于CAN消息数据帧时，剩余的数据段用填充字节填充。例如，如果CAN消息帧长度为8字节，有效传输字节为【0x02, 0x10, 0x02】，填充字节为0xAA，则实际消息字节为【0x02, 0x10, 0x02, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA】。

• ST Min：最短接收时间间隔。当ETStudio的诊断模块作为接收端时，它支持接收连续帧消息时诊断帧之间的最短时间间隔。此参数是对诊断客户端的响应。设置为0表示支持在最短可能的时间间隔内接收。

• 块大小：接收块的大小。当ETStudio的诊断模块作为接收端接收连续帧消息时，它表示一次可以接收的数据块的大小。此参数作为对诊断客户端的响应提供。设置为0意味着可以一次接收任意大小的数据块。

• FD最大DLC：当传输层设置为CAN FD时，单帧中可以传输的最大字节数为64字节（DLC=15），但此参数是可调的，调整范围如下所示：

• 最大长度：对于标准CAN/LIN，此参数无意义。在多帧传输期间，当DLC长度为8字节时，第一帧使用第0字节的低四位+第1字节的8位，总共12位来表示单次传输的数据包大小，最大为4095字节，如下图所示：

服务层配置

控制诊断会话时序和ECU响应行为。

S3服务器时间：ECU恢复到默认会话之前的超时时间。

S3客户端时间：发送TesterPresent（0x3E）以保持会话活跃的间隔。

上述两个参数的示意图可以通过点击详细信息按钮查看。

P2超时：表示ECU必须在此最短时间间隔后回复诊断请求帧。对于诊断工具端，此参数可用作发送请求后的超时判断参数。例如，如果诊断工具发送诊断消息并在P2超时期间内未收到回复，则认为请求失败并因超时而退出进程。

P2扩展：当诊断工具发送诊断消息时，如果被测试的ECU没有足够的时间在P2超时期间内响应，它会回复7F XX 78消息，告知诊断工具它无法及时响应，需要等待更长时间才能回复。ECU发送延迟等待消息后，等待时间参数切换到P2Extended。诊断工具的超时判断参数在收到延迟等待消息后需要切换到P2Extended。

种子和密钥

加载外部种子和密钥DLL

在诊断过程中，会遇到与安全访问相关的问题，称为种子和密钥。ETStudio诊断模块支持通过DLL加载种子和密钥算法，与主流工具的计算接口兼容。