总线统计
总线统计功能包括：总线负载率、峰值负载率、数据帧率、数据帧计数、错误帧率、错误帧计数、控制器状态、发送错误计数等。
| Bus load [%] | 总线负载率 |
|---|---|
| Peak load [%] | 峰值负载率 |
| Std. Data [fr/s] | 帧率 |
| Std. Data [total] | 总帧数 |
| Ext. Data [fr/s] | 扩展帧率 |
| Ext. Data [total] | 扩展总帧数 |
| Std. Remote [fr/s] | 远程帧率 |
|---|---|
| Std. Remote [total] | 远程总帧数 |
| Ext. Remote [fr/s] | 远程扩展帧率 |
| Ext. Remote [total] | 远程扩展总帧数 |
| Error frame [fr/s] | 错误帧率 |
| Error frames [total] | 总错误帧数 |
CAN和CANFD目前显示在同一通道上。
目前，LIN总线仅支持显示Std.Data [total]帧的总数（后续版本将添加其他统计信息）。
注意：
- 目前，CANFD帧的负载率较小，而LIN帧的负载率为0，这将在未来进行优化和修复。
- BusStatistics收集的各种通信总数与实际数量不匹配。后续版本将进行优化。