ETStudio 硬件配置

常见硬件接口卡

用户可根据实际需求选择合适硬件。ETStudio 硬件接口卡主要包括 SD 存储卡接口、GROVE 接口、PC 接口，以及所支持的总线类型，支持 CAN、CANFD、LIN。在选择硬件时，请考虑 PC 接口数量、收发器与通道数。下图为 ETStudio 设备箱硬件接口概览。

硬件信息

将计算机主机与 ETA1000 设备箱连接后，系统界面会显示设备硬件已“已连接”或“运行中”的状态。

断开并重新连接 ETA1000 设备箱后，系统界面会显示设备硬件为“离线”或“未在线”的状态。

硬件配置

进入 Device 模块界面，点击 Channel Setting，设置 CAN 的模式以及 CAN 总线接口的波特率，如下图所示。

说明：选择 CAN 时取 1，选择 CANFD 时取 2；上图为 CANFD，因此请选择第二项 “ISO-CAN-FD”

为正确接收总线上的报文，你还需要设置接收过滤器。如下图所示，可以在硬件层配置硬件过滤器以筛除不需要接收的 CAN 报文。可通过过滤类型窗口和 Filter ID 窗口配置过滤规则。如果当前仿真工程关联了数据库，可以直接在 Filter ID 窗口输入需要过滤的报文 ID。点击蓝色箭头进入报文过滤设置页面，如下图所示：

通道数设置

进入 Device 模块界面，点击 Channel Assignment 进入通道设置页面；点击左上角的 Channel Config 页面可以显示允许用户设置 CAN、LIN 等总线的通道数。