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ETO 概览

板卡是 ETStudio 完成总线仿真与信号采集的核心硬件支持。ETStudio 支持 ETO7100ETO7801ETO7610 等板卡功能。本章从基础板卡操作入手,逐步讲解板卡工作流程,帮助读者快速掌握板卡使用技巧。

ETO7100

ETO7100 是一块 2 路电源输出板,通过三个功能(系统变量)控制板卡输出:

  • channelEnable:输出使能(0 = 关闭,1 = 使能)
  • powerVoltageValue:输出电压,范围 800 mV ~ 21276 mV,单位为 mV
  • currentLimitValue:电流限值,范围 0 ~ 6350 mA,单位为 mA

ETO7801

ETO7801 是一路电阻板,可通过一个功能(系统变量)设置电阻值。

  • resistanceValue:电阻值控制,范围 0.3 Ω ~ 1 MΩ,单位为 0.1 Ω

ETO7610

ETO7610 是一块 10 路 IO 输出板,每路通道通过功能(系统变量)控制开关:

  • ioValue:通道控制,1 = 高电平,0 = 低电平

操作流程

在 ETStudio 主界面选择 ETO → Configuration → Adapt to Connected Modules 可识别已连接的板卡。

Module Mapping 界面中,Port Handle 表示相同板卡的编号(例如若有两块 ETO7100,其 Port Handle 可相同);Sub Device Number 显示不同板卡的子设备编号。设置完成后点击 OK

下图中可在对应板卡通道下查看返回值;在小程序中完成板卡设置后,可在 Home → Diagram 中查看相应系统变量的示意图,确认无误后点击 OK

双击 ECU 可进入小程序编辑界面,在小程序中编辑并关联板卡设置。

随后可编译小程序以检查程序是否正确,然后点击左上角的启动按钮运行工程。

Home → Diagram 页面,右键 Diagram 左侧空白处选择 Add Variables

在弹出的 Global Variables 选择对话中,可在 ETO 命名空间下查看并添加对应的系统变量示意图。

示例图片如下: